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      本回路为闭式回路,液压泵Ⅱ为补油泵,补油压力由溢流阀E调定。溢流阀D为安全阀,改变变量泵Ⅰ的排量即可调节液压马达的转速。系统的最高工作压力由安全阀D调定,因而马达的最大输出转矩是一定的,故这种调速方法也称为恒转矩调速。(2)定量泵与变量马达的调速回路

  电磁阀3带电时,液压泵供油给液压马达,改变液压马达的排量,即可改变马达的转速。因为液压泵的流量一定,其最高工作压力由溢流阀1调定,所以最大输出功率是不变的,故常称此类调速回路为恒功率调速。溢流阀2是当阀3断电时,对液压马达起制动作用。(3)变量泵与变量液压马达的调速回路

  采用变量泵和变量液压马达的调速回路,既可以实现恒功率调速,又可以实现恒转矩调速,整个调速回路的调速范围大。本回路为闭式回路,溢流阀1和2为安全阀,液压泵4为补油泵,溢流阀3调定补油压力。

    两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制,可同时运转与单独运转,可分别进行调速,并且可做到速度基本不变。不过用节流调速,功率损失较大,两液压马达有各自的工作压差,其转速取决于各自所通过的流量。(4)液压马达并联回路之二

  两液压马达的轴刚性联接在一起,当换向阀3在左位时,液压马达2只能随马达1空转,只有液压马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时,将阀3置于右位,此时虽然扭矩增加,但转速要相应降低。(5)液压马达串并联回路。

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